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C
Parámetro
Timeout controlador de fuerza (Force control timeout)
Parám.
PNU: 1163
Valores
Actuador lineal
Unidad
Métrico 1 ms
Imperial 1 ms
Intervalo de tiempo dentro del que la posición real debe alcanzar el margen de tolerancia una vez
que la rampa de fuerza ha alcanzado el valor marcado como objetivo. Esto significa que el tiempo
empieza a contar al finalizar el generador de valores nominales.
Si el tiempo se ajusta a 0, la supervisión no se ejecuta.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
ý Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
Tiempo supervisión parada precisa controlador de fuerza (Force control monitoring time for exact stop)
Parám.
PNU: 1164
Valores
Actuador lineal
Unidad
Métrico 1 ms
Imperial 1 ms
Intervalo de tiempo que el valor efectivo debe permanecer sin interrupciones dentro del margen de
tolerancia antes de generarse el MC. Solo efectivo en caso de parada precisa, en caso de parada
rápida no tiene función è Sección 3.1.6.
Si el tiempo es demasiado breve, puede suceder que un desbordamiento cause un MC, pero que la
fuerza real vuelva a salir a continuación del margen de tolerancia. Si el tiempo es demasiado largo, el
tiempo de posicionamiento se prolonga de manera innecesaria. En el caso de accionamientos
grandes es recomendable seleccionar un tiempo un poco mayor.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
ý Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Índice: 1
Especi
Mínimo
ficación
2 000
0
2 000
0
Índice: 1
Especi
Mínimo
ficación
100
10
100
10
Índice máx.: 1
Clase: Var
Actuador giratorio
En los actuadores giratorios no está
Máximo
permitida la regulación de fuerza.
100 000
100 000
Índice máx.: 1
Clase: Var
Actuador giratorio
Máximo
En los actuadores giratorios no está
permitida la regulación de fuerza.
1 000
1 000
Tipo de datos: int32
Tipo de datos: int32
299
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