Bloqueo Dependiente Del Estado Y Del Modo De Funcionamiento; Desbloqueo Y Parada Durante La Parametrización - Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones

5 Parametrización
Acuse de recibo del control de nivel superior con FCT: SCON.FCT
SCON.FCT indica que el accionamiento se controla a través del FCT y que no es posible controlar el
accionamiento a través de los datos I/O. Una posible reacción de la unidad de control de nivel superior
es la transición al funcionamiento de parada o manual.
5.2.3

Bloqueo dependiente del estado y del modo de funcionamiento

Este bloqueo está previsto para proteger contra errores de operación en la fase de funcionamiento.
Durante el funcionamiento no está permitido modificar parámetros del accionamiento que puedan
afectar al controlador. Para ello se conmuta al modo Puesta a punto (o Parametrización si se utilizan
los datos cíclicos I/O). Estos datos se documentan como datos de puesta a punto. Con cada parámetro
se indica el estado operativo necesario.
Para escribir un parámetro de la puesta a punto:
– debe estar activo el modo "Puesta a punto" o "Parametrización"
– el accionamiento tiene que estar bloqueado (CCON.ENABLE = 0)
5.2.4 Desbloqueo y parada durante la parametrización
La parametrización en los datos I/O cíclicos solo puede tener lugar si el CMAX no se encuentra en el
estado "Funcionamiento habilitado" (CCON.ENABLE = 0). Los parámetros de la puesta a punto
requieren que el controlador esté bloqueado al escribir.
Para transmitir parámetros es necesario que CCON.STOP y CCON.ENABLE estén activados como se
describe.
Modo de fun­ Lectura: CCON
cionamiento
.ENABLE
Modo de frase x
Modo directo x
Puesta a punto x
Parametrización x
1) x = No afecta a la parametrización
2) En los parámetros de la puesta a punto tiene que activarse CCON.ENABLE = 0; CCON.STOP puede tener cualquier estado
Tab. 5.6 Efecto de la transmisión de parámetros a CCON
146
1)
.STOP
x
x
x
0
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
1)
Escritura: CCON
.ENABLE .STOP
x x
x x
0 x
2)
0 / x x / 0
2)