Ejemplo De Parametrización - Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones

5 Parametrización
5.5.1 Ejemplo de parametrización
El siguiente ejemplo puede servir a los programadores como orientación para la implementación.
Ejemplo Parameter request
(PLC output Data)
Escribir posición ReqID
nominal PNU
Registro 3 = 27.89 mm IND
Value = 27.89 * 100 = 2789
Fig. 5.3 Ejemplo de parametrización
Operaciones preliminares a la parametrización
Establecimiento del estado para cambiar de modo de funcionamiento
Está permitido cambiar el modo de funcionamiento en los estados "Accionamiento bloqueado",
"Accionamiento desbloqueado" o "Error".
Ejemplo con el estado "Accionamiento habilitado".
Asignación de los bytes de control (operaciones preliminares al cambio de modo de funcionamiento)
Bit B7
CCON OPM2
Byte 1
x
... Sin relevancia
Bytes 2...8 Recomendación: poner en 0
Acuse de recibo del CMAX: Comprobar el estado operacional en el byte de estado. SCON.READY tiene
que ser 0.
Asignación de los bytes de estado (operaciones preliminares al cambio de modo de funcionamiento)
Bit B7
SCON OPM2
Byte 1
x
... Sin relevancia
Bytes 2...8
Cambio al modo de funcionamiento Parametrización
Está permitido cambiar el modo de funcionamiento en los estados "Accionamiento bloqueado",
"Accionamiento desbloqueado" o "Error".
Ejemplo con el estado "Accionamiento habilitado".
Asignación de los bytes de control (cambio al modo de funcionamiento Parametrización)
Bit B7
CCON OPM2
Byte 1 1
... Poner en 0
Bytes 2...8
Acuse de recibo del CMAX: Modo de funcionamiento Parametrización. SPOS.OPM1 y OPM2 deben estar
en 1.
156
= 8 (= escribir valor)
= 404 (= valor nominal tabla de frases)
= 3 (= frase 3)
B6 B5
OPM1 LOCK
x x
B6 B5
OPM1 FCT
x 0
B6 B5
OPM1 LOCK
1
x
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Parameter response
(PLC input Data)
ResID
PNU
IND
Value = 2789
B4 B3
– RESET
0
x
B4 B3
24VL FAULT
x x
B4 B3
– RESET
0
x
= 5 (= valor ha sido transmitido)
= 404 (= valor nominal tabla de frases)
= 3 (= frase 3)
B2 B1
BRAKE STOP
0
x
B2 B1
WARN READY
x 0
B2 B1
BRAKE STOP
0
x
B0
ENABLE
x
B0
ENABLED
x
B0
ENABLE
x