Factores Del Controlador Para La Regulación De Fuerza - Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones

B Fundamentos del CMAX
B.5.3 Factores del controlador para la regulación de fuerza
Factor de amplificación del controlador de fuerza (PNU 1160)
Con el factor de amplificación se aumenta o disminuye la amplificación del controlador.
– Con éste, el controlador reacciona más rápido o más despacio a desviaciones de regulación. El
tiempo que transcurre hasta alcanzar el valor final estático puede optimizarse.
– Con el factor de amplificación se influye en la precisión de la trayectoria en todo el comando de
fuerza.
– Si este factor se aumenta demasiado, la válvula empieza a emitir un zumbido. Este se aprecia sobre
todo con el valor nominal de fuerza estático y en la regulación de reposo.
Comportamiento del eje
La fuerza se acumula con demasiada lentitud, la precisión estática se
alcanza de forma vacilante.
Al acumularse la fuerza se producen overshoots. La válvula tiende a emitir
un zumbido.
El valor de fuerza sigue al valor nominal con desviaciones mínimas.
Amplificación dinámica de controlador de fuerza (PNU 1161)
La amplificación dinámica solo funciona en el margen de la rampa de fuerza, es decir, si el valor nominal
de la fuerza se modifica.
– Con ella puede influirse en la precisión de la trayectoria durante la rampa de fuerza.
– Su modificación no influye de ningún modo en la precisión estática.
Comportamiento del eje
Al acumularse la fuerza, el valor efectivo no puede seguir al valor nominal.
Al acumularse la fuerza, el valor efectivo se adelanta en fase al valor
nominal.
La fuerza se acumula de manera rápida y precisa.
Factor de filtro del controlador de fuerza (PNU 1162)
Las señales derivadas (p. ej., la rampa de fuerza de la señal de presión) se filtran para mejorar la
calidad de señal.
– Una filtración demasiado elevada o demasiada bajo puede desestabilizar la regulación.
– Con el factor de filtro se influye en el ruido de la señal que emiten los sensores de presión y afectan
al valor de fuerza.
– Al aumentar el factor, el filtro es más rápido y, por tanto, el ruido es mayor. Al mismo tiempo, el
desfase es menor.
– El factor de filtro se reduce para suprimir el zumbido de la válvula. Ello puede ser necesario, por
ejemplo, cuando la exactitud de regulación solo puede alcanzarse incrementando el valor de
amplificación, circunstancia en la que la válvula tiende a emitir un zumbido.
228 Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Factor
Incrementar
Reducir
Óptimo
Factor
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Óptimo