Establecer Disponibilidad Para Funcionar - Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones

2 Datos I/O y control secuencial
2.3.1

Establecer disponibilidad para funcionar

T Condiciones internas
T1 El accionamiento está conectado.
No se detecta ningún error.
T2 Tensión de la carga aplicada.
Control de nivel superior en la unidad de control
de nivel superior.
T3 –
T4 –
T5 –
T6 –
T7* Error detectado.
T8 Reacción ante error concluida, accionamiento
detenido
(Motion Complete = 1).
T9 Ya no hay más errores (F2).
T10 Ya no hay más errores (F1).
T11 Todavía hay un error.
Leyenda: R = flanco ascendente (Rising edge), F = flanco descendente (Falling edge), x = indiferente
Tab. 2.6 Transiciones para crear la disponibilidad de funcionamiento
Modo de funcionamiento Parametrización
El modo Parametrización no sirve para ejecutar órdenes de posicionamiento, sino únicamente para
transmitir parámetros. La transición T3 no es admisible. En consecuencia, el accionamiento no puede
cambiar al estado S4.
Diagrama de flujo de la programación de la unidad de control de nivel superior
è Apéndice A.4.1.
42
Actividades del usuario
–
"Habilitar accionamiento" = 1
CCON = xxx0.xxx1
"Parada" = 1
CCON = xxx0.xx11
"Parada" = 0
CCON = xxx0.xx01
"Habilitar accionamiento" = 0
CCON = xxx0.xxx0
"Habilitar accionamiento" = 0
CCON = xxx0.xxx0
–
–
"Confirmar error" = 0  1
CCON = xxx0.Rxxx
"Confirmar error" = 0  1
CCON = xxx0.Rxx1
"Confirmar error" = 0  1
CCON = xxx0.Rxx1
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español