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A
Notas sobre la puesta a punto, asistencia técnica y firmware
A.4.3
Confirmación de errores
Error activo
SPOS.
MC = 0
[m]
SPOS.MC = 1
CPOS = 0
[m]
Contador de resets = 1
[m]
Flanco ascendente en
CCON.RESET
[m]
Iniciar temporizador:
[m]
3 segundos
SCON.FAULT = 0
[m]
SCON.FAULT = 1
Tempor.
en
marcha
[m]
Fin tiempo
temporizador
Contador de
[m]
resets = 3
Contador resets < 3
Incrementar contador
[m]
resets en 1
Fig. A.5
Diagrama de flujo para confirmar errores
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Esperar a que finalice la reacción al error.
(atención: No en el modo Parametrización)
Un reset se ignora antes.
Para que el handshake funcione es necesario desactivar los
distintos bits de control (CPOS.xxx = 0).
Recomendación: Poner byte CPOS = 0
Utilizar el contador de resets (de números enteros) para limitar el número máximo de resets.
El CMAX intenta siempre desactivar todos los errores activos, no es necesario confirmar los errores
en varias veces. En todo caso, puede que se produzcan errores después de la confirmación. Si se
realizan más de 3 intentos, interrumpir la confirmación y ejecutar una diagnosis ampliada, p. ej.,
con el FCT.
Un flanco ascendente significa que CCON.RESET permanece activado como mínimo el tiempo que
tarde en detectarlo el CMAX. Este periodo de tiempo depende del nodo de bus utilizado y del
tiempo del ciclo de bus. Recomendación: Tiempo > 10 ms
Utilizar el temporizador para limitar el tiempo máximo de respuesta del CMAX. En función del
número de error, el reset causa diferentes reacciones en el CMAX. La operación más larga es el
reinicio del ramal (máx. 3 segundos).
CCON.RESET = 0
Reset no posible
[m]
[o]
Reset correcto
[o]
Es necesaria una diagnosis ampliada, p. ej., con FCT.
Esta operación debe ejecutarse
obligatoriamente
Esta operación es una
recomendación y no es obligatorio
ejecutarla
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