Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones página 32

2 Datos I/O y control secuencial
Byte de estado 3 (SDIR) – Modo directo
Bit ES
B0
Relativo
REL
B1 Modo de
COM1 control 1
B2 Modo de
COM2
control 1
B3 Funcionamien­
CONT to de segui­
miento
B4 Velocidad
VLIM crítica
alcanzada
B5 Carrera crítica
XLIM
alcanzada
B6 Parada rápida
FAST
B7
–
–
El byte de estado SDIR es el acuse de recibo de la orden de posicionamiento en el modo directo.
Los bits de estado REL y FAST solo cambian al recibir la orden de posicionamiento (flanco de inicio), los
demás bits de estado del SDIR se actualizan dinámicamente.
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EN Descripción
Relative
= 0:
= 1:
Control Mode 1 Acuse de recibo modo de control:
= 0:
= 1:
Control Mode 2 Acuse de recibo modo de control, solo en control de
posición (COM1=0):
= 0:
= 1:
Tracking mode Acuse de recibo del modo de seguimiento (es­
pecificación continua del valor nominal, Continuous
mode):
= 0:
= 1:
Critical Solo en la regulación de fuerza:
velocity = 0:
reached = 1:
(V-Limit)
Critical stroke Solo en la regulación de fuerza:
reached = 0:
(X-Limit) = 1:
Fast stop = 0:
= 1:
– Reservado (= 0)
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
El valor nominal es absoluto
El valor nominal es relativo al último valor
nominal
Control de posición activo
Regulación de fuerza activa
Perfil libre
Perfil automático
Modo de seguimiento inactivo
Modo de seguimiento activo
Velocidad crítica no alcanzada
Velocidad crítica alcanzada, se comunica un
error
Carrera crítica no alcanzada
Carrera crítica alcanzada, se comunica un error
Parada precisa activa
Parada rápida activa, se comunica un error