Acceso Con Unidad De Control De Nivel Superior Fct - Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones

5 Parametrización
5.2.2

Acceso con unidad de control de nivel superior FCT

El manejo simultáneo del accionamiento por la unidad de control de nivel superior y el FCT puede
bloquearse. Para ello sirven los bits CCON.LOCK (acceso FCT bloqueado) y SCON.FCT_MMI (mando del
equipo FCT).
Bloqueo del manejo a través de FCT: CCON.LOCK
Al activar CCON.LOCK la unidad de control de nivel superior puede impedir que el FCT asuma el mando
del equipo. En este caso el FCT no puede escribir parámetros ni controlar el accionamiento.
El control debe programarse de forma que no comunique el desbloqueo hasta que el usuario no realice
la acción correspondiente. Normalmente, se suele salir del funcionamiento automático. De este modo
el programador del control puede garantizar que el control siempre sepa cuándo tiene el control del
accionamiento.
El bloqueo está activo cuando CCON.LOCK tiene la señal 1.
Para permitir el acceso a componentes mediante distintos niveles de autorización, CCON.LOCK bloquea otras funciones a partir de la versión 2.2.
Acceso permitido
Leer memoria de diagnosis
Leer error o advertencia actual
Leer valores efectivos y nominales
Ejecutar Trace
Tab. 5.4 Acceso con CCON.LOCK = 1
Los parámetros siguientes pueden modificarse a pesar de CCON.LOCK = 1:
PNU Parámetro
116:01 ... 33 Identificación del proyecto FCT
121:01 ... 30 Nombre del equipo del usuario
130:01 ... 30 Palabra clave
133:01 ... 02 Palabra clave del sistema
204:05 Número de entradas sin leer
407:01 ... 128 Aceleración de frase
408:01 ... 128 Deceleración de frase
410:01 ... 128 Carga útil de frase
1150:01 Controlador de posición: Factor de amplificación
1151:01 Controlador de posición: Factor de amortiguación
1152:01 Controlador de posición: Factor de filtro
1160:01 Controlador de fuerza: Factor de amplificación
1161:01 Controlador de fuerza: Amplificación dinámica
1162:01 Controlador de fuerza: Factor de filtro
1173:01 Valores de limitación: Estado
1192:04 Funciones de la puesta a punto: Estado de palabra
clave
Tab. 5.5 Parámetros que se pueden escribir con CCON.LOCK = 1
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Acceso no permitido
Modificación de parámetros
Ejecutar reset de datos
Ejecutar reinicio
Confirmar error/advertencia existente
Hasta FW 1.9 A partir de FW 2.2
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
No
No
Sí
No
No
No
No
No
No
No
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No
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No
Sí
No
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