Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones página 77

3 Funciones del accionamiento
valores máximos de la aceleración del sistema. En órdenes de posicionamiento con "Perfil automático"
se emite una advertencia (W37) y la orden de posicionamiento se ejecuta con el "Perfil libre" y los
valores predeterminados parametrizados (PNU 600/602/603).
Para evitar desbordamientos, en este caso el usuario tiene que optimizar las aceleraciones. Bajo
determinadas circunstancias, para diferentes carreras de posicionamiento se requieren valores de
aceleración distintos.
La identificación dinámica no influye en la regulación de fuerza.
Desarrollo de la identificación
El recorrido de identificación se desarrolla en varios pasos:
1. Identificación estática
2. Identificación dinámica (si está configurada)
3. Cuando se ha ejecutado la identificación dinámica:
Determinación de valores medios para aceleración y deceleración para el perfil libre en ambos
sentidos.
En la identificación estática, el eje avanza primero hasta el centro de la carrera nominal y aquí ejecuta
movimientos pequeños en ambas direcciones. Si no es posible avanzar hasta el centro de la carrera
nominal debido a una posición final por software, el CMAX se aproxima a dicha posición final al inicio
de la identificación estática.
Para un desarrollo óptimo de la identificación dinámica debe haber una zona de movimiento libre lo
más grande posible. El eje se desplaza por todo el margen de desplazamiento (carrera útil):
En accionamientos con una longitud del cilindro < 100 mm no se ejecuta la identificación dinámica.
Realización de la identificación
Condición previa: Hay información de referencia, SPOS.REF = 1.
1. Ajustar el modo Puesta a punto.
2. Preparar la identificación:
– Ajustar la función 1 de la puesta a punto.
– Parámetro 1 = 0
– Parámetro 2 = Carga actual en el sistema de medida
3. Iniciar con flanco ascendente en CPOS.START.
4. Esperar a SPOS.MC = 1.
5. El CMAX registra el resultado de la identificación en el estado de la identificación (PNU 1171).
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español 77