Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones página 133

4 Diagnosis y tratamiento de errores
Información y detalles acerca de los mensajes (PNU 203)
Información (bits 11 ... 8)
Valor Descripción
6 Función del
accionamiento en la
que se produjo el error
7 Causa del error E58 Causa del error E58
(error de handshake)
Tab. 4.16 Información y detalles para errores
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Detalles (bits 7 ... 0)
Valor Descripción
1 Conexión
2 Desbloquear accionamiento
3 Bloquear accionamiento
4 Habilitar funcionamiento
5 Bloquear funcionamiento (parada)
10 Inicio en modo directo
11 Inicio orden de posicionamiento en modo directo
12 Inicio orden de fuerza en modo directo
13 Inicio orden de posicionamiento continua en modo directo
14 Inicio orden de fuerza continua en modo directo
20 Inicio recorrido de referencia
21 Inicio recorrido de referencia, método 35 (posición real
actual)
22 Inicio recorrido de referencia, método -17 (positivo
contra bloque)
23 Inicio recorrido de referencia, método -18 (positivo
contra bloque)
30 Operación por actuación secuencial en sentido negativo
(CPOS.JOGN)
31 Operación por actuación secuencial en sentido positivo
(CPOS.JOGP)
32 Programación tipo teach-in
33 Programación teach-in de valor nominal en tabla de frases
34 Programación teach-in de posición final inferior por software
35 Programación teach-in de posición final superior por
software
36 Programación teach-in del decalaje del punto cero del
proyecto
1 Información detallada no disponible
2 2 CPOS.START activado durante la habilitación de
funcionamiento
3 CPOS.HOME activado durante la habilitación de
funcionamiento
4 Flanco ascendente en CPOS.START aunque SPOS.ACK=1
5 Flanco ascendente en CPOS.HOM aunque SPOS.ACK=1
6 Flanco ascendente en CPOS.JOGP aunque SPOS.ACK=1
7 Flanco ascendente en CPOS.JOGN aunque SPOS.ACK=1
8 CPOS.JOGP activado durante la habilitación de
funcionamiento
9 CPOS.JOGN activado durante la habilitación de
funcionamiento
10 Inicio simultáneo de varias órdenes de posicionamiento
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