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A
Notas sobre la puesta a punto, asistencia técnica y firmware
A.4.2
Iniciar frase
Funcionamiento habilitado
Datos salida byte 3
= n.º frase nominal
Tiempo de espera
1 ciclo de bus
CPOS.START = 0
SCON.ACK = 1
[m]
SCON.ACK = 0
CPOS.START = 1
SCON.ACK = 0
[m]
SCON.ACK = 1
CPOS.START = 0
SCON.ACK = 1
[m]
SCON.ACK = 0
SPOS.MC = 0
[o]
SPOS.MC = 1
Frase ejecutada
Fig. A.4
Diagrama de flujo para iniciar registro
182
SCON.ENABLED = 1
SCON.READY = 1
[m]
En todos los buses de campo que no soportan una transmisión de datos consistente debe
esperarse un ciclo de bus tras introducir el número de registro. En dicho ciclo se transmite el
número de registro del bus de campo al CMAX.
[o]
Recomendación: En la mayoría de los controles, el ciclo del control es más largo que el del bus
–> Tiempo de espera = 1 ciclo de control
Preparar flanco de inicio
[m]
Flanco de inicio
[m]
Reponga el inicio para reducir el tiempo de espera la
[m]
próxima vez.
En MC solo hay que esperar cuando es necesario
alcanzar la posición de destino para seguir el ciclo.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Esta operación debe ejecutarse
[m]
obligatoriamente
Esta operación es una
[o]
recomendación y no es obligatorio
ejecutarla
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