Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones página 92

3 Funciones del accionamiento
Condiciones de conmutación progresiva definidas en el CMAX
Valor Condición Descripción
4 Reposo El valor preseleccionado se
interpreta como tiempo T1 1.
Conmutación progresiva: El
actuador se desplaza lentamente
hasta la posición desconocida de
la pieza a mecanizar 2 ("sobre el
bloque") y se para en ese
lugar 3.
Al alcanzar el reposo se inicia el
tiempo T1. Una vez finalizado, se
ejecuta la frase siguiente 4.
Si el actuador no se mueve
durante los 100 ms siguientes al
inicio de la frase (p. ej., porque ya
está sobre el bloque), se detecta
como reposo y empieza el tiempo
T1.
Notas:
– Para evitar un timeout, el tiempo de timeout configurado en esta frase se
– Si se ha detectado un reposo, al finalizar el tiempo se realiza siempre una
– El eje puede estar en reposo debido no solo a un obstáculo (deseado o
– Al conmutar desde una orden de fuerza: Como la rampa de fuerza
5 Tiempo El valor preseleccionado se
interpreta como tiempo T1 1.
El tiempo T1 empieza a partir del
inicio de la frase.
Una vez transcurrido ese tiempo, se
conmuta a la frase siguiente 2.
Para ello, MC no puede haberse
alcanzado todavía.
6 ... – Reservado
10
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prolonga el tiempo T1.
conmutación progresiva incluso si el eje se mueve de nuevo (no hay tiempo
de supervisión).
indeseado), sino, p. ej., por haber una presión demasiado baja.
contribuye a determinar el punto de conmutación de la fuerza en reposo,
debe esperarse una repetibilidad reducida de la posición y del valor de
fuerza.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Posición de
pieza
Velocidad
El accionamien­
to se mueve 1
MC
3 4
Velocidad
MC
1
2
2
Posición
Posición