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Diagnosis y tratamiento de errores
Datos de diagnosis del módulo (interfaz de diagnosis I/O)
La representación específica de los datos de diagnosis del módulo (mensajes de error) del CMAX se
realiza de acuerdo con Tab. 4.24 y Tab. 4.25.
Datos diagnosis del módulo: Tipo de error y lugar en el que ha surgido el error
N.º de función
2008 + m * 4 + 0;
Descripción
Describe dónde se ha producido el correspondiente error.
Valores
Bit
Tab. 4.24 Tipo de error y lugar en el que ha surgido el error
Datos de diagnosis del módulo: Número de error del módulo
N.º de función
2008 + m * 4 + 1;
Descripción
Número de error
Valores
100 ... 108
Observación
Mensajes de error del CMAX (è Sección 4.2.3).
Tab. 4.25 Números de error del módulo
4.5.3
Parametrización a través de la interfaz de diagnosis I/O
Normalmente, los parámetros pueden modificarse también por medio del nodo de bus CPX o de
funciones específicas de CPX-FEC como, p. ej., funcionamiento acíclico, etc. El acceso a los parámetros
del CMAX se realiza a través de la interfaz de diagnosis I/O (è Tab. 4.26).
Información detallada sobre la parametrización è Descripción del perfil de comunicación
del CMAX.
1)
Número de función
4828 + m*64 + 0 ... 5
4828 + m*64 + 6
4828 + m*64 + 7
4828 + m*64 + 8 ... 11
4828 + m*64 + 12 ... 61
4828 + m*64 + 62, 63
1) m = número de módulo
Tab. 4.26 Interfaz de diagnosis I/O
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
m = número de módulo (0 ... 47)
7 6 5 ... 0
: Descripción
1 0 000000
: Error en el canal 0 (eje 1)
m = número de módulo (0 ... 47)
Número de error CPX, (è Ejemplo Tab. 4.23)
Registro de parámetros
Reservado (parámetros estándar de módulo, el CMAX no los utiliza)
Reservado para ajustes especiales de módulo del CMAX
Control de tarea
50 bytes de datos (dependen de la tarea).
Reservado
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