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Funciones del accionamiento
Condiciones de conmutación progresiva definidas en el CMAX
Valor
Condición
Descripción
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Carrera en
La conmutación progresiva solo
función de
está permitida en una frase de
la fuerza
fuerza.
El valor preseleccionado se
interpreta como carrera 1
(diferencia de posición, provista
de signo).
Al alcanzar la condición MC para la
orden de fuerza 2 se inicia una
supervisión de la posición real. La
conmutación progresiva 3 se
efectúa en cuanto se sobrepasa la
carrera ajustada 1 en el valor
preseleccionado.
La indicación de carrera en el valor
preseleccionado se refiere a la
posición real respecto al
momento en que se alcanza la
condición MC para la tarea de
fuerza 2 .
Notas:
– En ocasiones es difícil reproducir la posición y la posición absoluta no suele
– El sentido de la carrera debe coincidir con el sentido de actuación
– Si se infringe el control de la carrera o de la velocidad, la frase de
– Al alcanzarse la condición MC para la orden de fuerza, empieza a transcurrir
– Si el tiempo de timeout de la regulación de fuerza se desactiva (se pone
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ser conocida ni visible porque no se emite la posición en el momento en que
se alcanza la condición MC.
predeterminado de la fuerza. De lo contrario, se emite un mensaje de
diagnosis (W27/E27).
posicionamiento actual finaliza y no se efectúa una conmutación progresiva
de frases.
el tiempo de timeout (regulación de fuerza, PNU 1163). Si la carrera no se
alcanza dentro del tiempo de timeout, la frase de posicionamiento actual
finaliza, no se efectúa una conmutación progresiva de frases, SPOS.MC y
RSB.RCE se activan con 1 y se emite un mensaje de diagnosis (W28/E28).
en 0), el accionamiento espera continuamente a que se alcance la posición
de conmutación.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Fuerza
objetivo
Fuerza
1
Posición
de destino
MC
Control activo
2
Posición
3
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