Valores Efectivos Y Valores Nominales Principales - Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones

2 Datos I/O y control secuencial
2.2.7

Valores efectivos y valores nominales principales

Valores de 32 bits (4 bytes)
– Valores nominales: PNU 523:02 = PNU 523:06 = 0
Dependiendo del modo de regulación debe transmitirse una posición nominal o una fuerza nominal
al CMAX. Los datos se indican en el sistema de usuario ajustado.
– Valores efectivos: PNU 523:04 = PNU 523:08 = 0 o 1
Para cada modo de regulación se define si se transmite una posición efectiva o una fuerza efectiva.
De serie se transmite en ambos modos la posición efectiva. Los datos se indican en el sistema de
usuario ajustado.
Se recomienda transmitir siempre los mismos valores para el control de posición y de fuerza con el
fin de simplificar la evaluación en el sistema de mando.
Datos Byte 1
Datos O
CCON
Datos I
SCON
Valores de 16 bits (2 bytes)
Si se necesitan valores de posición y de fuerza, pueden transmitirse al mismo tiempo con 16 bits. Esto
puede configurarse para valores nominales y para valores efectivos. La transmisión como valor de 16
bits disminuye la resolución y el margen de valores de los valores de posición y de fuerza.
– Valores nominales: PNU 523:02 = PNU 523:06 = 1
– Valores efectivos: PNU 523:04 = PNU 523:08 = 3
Datos Byte 1
Datos O CCON
Datos I SCON
38
Byte 2 Byte 3
CPOS Número de
frase
CDIR
Función
SPOS Número de
frase
SDIR
Función
Byte 2 Byte 3
CPOS Número de
frase
CDIR
Función
SPOS Número de
frase
SDIR
Función
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Byte 4 Byte 5
Reservado Reservado
Valor nominal Valor nominal principal
secundario
Parámetro 1 Parámetro 2
Valor efectivo Valor efectivo principal
secundario
Byte 4 Byte 5
Reservado Reservado
Valor nominal Posición nomi­
secundario nal
Parámetro 1 Parámetro 2
Valor efectivo Posición efec­
secundario tiva
Byte 6 Byte 7 Byte 8
Byte 6 Byte 7 Byte 8
Fuerza nominal
Fuerza efectiva