Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones página 265

C Parámetro
Deceleración de parada (Stop deceleration)
Parám. PNU: 507
Valores Actuador lineal
Unidad
2
Métrico 0,001 m/s
2
Imperial 0,01 ft/s
Deceleración en caso de parada o de error. La deceleración de la rampa de parada a ejecutar es el
máximo de:
– deceleración de rampa de parada PNU 507
– deceleración nominal en la última orden de posicionamiento PNU 408
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
Carrera crítica con regulación de fuerza (Critical stroke during force control)
Parám. PNU: 510
Valores Actuador lineal
Unidad
Métrico 0,01 mm
Imperial 0,001 in
Carrera máxima permitida con la regulación de fuerza activa.
Con una regulación de fuerza activa, la posición real relativa respecto a la posición inicial no puede
modificarse más de lo indicado en este parámetro. Esto permite garantizar que el eje no se mueva de
forma descontrolada en caso de que la regulación de fuerza se active por error (p. ej. "falta pieza").
La supervisión se puede desactivar mediante la activación del bit RCB1.XLIM o CDIR.XLIM
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
Valor nominal de fuerza mín. admisible (Lower limit setpoint force)
Parám. PNU: 511
Valores Actuador lineal
Unidad
Métrico 1 N
Imperial 1 lbf
Valor mínimo admisible para una regulación de fuerza. Un valor nominal menor causa un error o una
advertencia.
Si los valores nominales de fuerza mínimo (PNU 511) y máximo (PNU 512) admisibles se ajustan a
cero, los límites de valor nominal se ignoran al ejecutar una orden de fuerza
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
ý Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Índice: 1
Especi­ Mínimo
ficación
10 000 10
3 000 3
Índice: 1
Especi­ Mínimo
ficación
5 000 100
2 000 39
Índice: 1
Especi­ Mínimo
ficación
0 -100 000
0 -22 481
Índice máx.: 1 Clase: Var
Actuador giratorio
Máximo Unidad
2
1 /s
100 000
2
1 /s
32 808
Índice máx.: 1 Clase: Var
Actuador giratorio
Máximo Unidad
1 000 000 0,1 
0,1 
393 701
Índice máx.: 1 Clase: Var
Actuador giratorio
En los actuadores giratorios no está
Máximo
permitida la regulación de fuerza.
0
0
Tipo de datos: int32
Especi­ Mínimo Máximo
ficación
10 000 10 100 000
10 000 10 100 000
Tipo de datos: int32
Especi­ Mínimo Máximo
ficación
100 10 100 000
100 10 100 000
Tipo de datos: int32
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