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3
Funciones del accionamiento
3.3.1
Inicio de una frase
1
N.º de frase nominal
datos de salida
0
1
Inicio
CPOS.START
0
1
Confirmación de
inicio SPOS.ACK
0
1
Motion Complete
SPOS.MC
0
1
N.º de frase real
datos de entrada
0
1
Ajuste el número de frase deseado en los datos de salida del control. Hasta el arranque, el CMAX
sigue respondiendo con el número de la última frase ejecutada.
SCON.FAULT debe ser 0 durante todo el proceso.
2
Cuando SPOS.ACK (confirmación de inicio) es = 0, el control puede activar la ejecución de la frase
con un flanco ascendente en CPOS.START.
3
El CMAX recibe el número de frase e inicia la orden de posicionamiento, es decir, la curva de valor
nominal.
En los datos de entrada del control se activa el número de frase real de la frase actual y se
desactiva SPOS.MC.
4
El CMAX de motor señaliza con el flanco ascendente en SPOS.ACK que los datos de salida del
control han sido aceptados y que la orden de posicionamiento está activa.
5
El control detecta la confirmación SPOS.ACK = 1 en sus datos de entrada y desactiva CPOS.START
en sus datos de salida.
6
El CMAX confirma la desactivación de CPOS.START con la desactivación de SPOS.ACK.
7
Tras haber detectado SPOS.ACK = 0, el control puede escribir los datos nominales nuevos en sus
datos de salida. El CMAX los ignora hasta el siguiente inicio.
Cuando la frase o el encadenamiento de frases ha finalizado se activa SPOS.MC.
Fig. 3.14 Secuencia de inicio de frase
86
N - 1
N - 1
2
1
t
mín
t
Tiempo de espera mínimo de 1 ciclo de bus. Recomendación: 1 ciclo de
mín:
control.
No es necesario si se utiliza una transmisión de datos consistente
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
N
N
3
4
5
6
7
N + 1
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