Tabla de contenido
Publicidad
3
Funciones del accionamiento
3.2.2
Recorrido de referencia
En accionamientos con sistema de medición del recorrido incremental es condición previa realizar un
recorrido de referencia para una orden de posicionamiento. El recorrido de referencia puede ejecutarse
en todos los modos de funcionamiento soportados excepto en Parametrización.
El accionamiento se referencia en relación a un tope o, en casos especiales, a la posición actual. Un
émbolo en reposo indica que se ha alcanzado el tope. Esto se cumple solo si se exceptúa la posibilidad
de que la falta de presión de aire cause el reposo.
Puesto que con ejes neumáticos el punto cero del eje debe estar sobre el punto cero del cilindro, el
accionamiento, al contrario que, p. ej., los actuadores eléctricos, no se desplaza automáticamente a
este punto cero.
Descripción de los métodos de recorridos de referencia è Tab. 3.15.
Notas generales sobre el referenciado
– Los ejes pierden su referencia:
– en caso de desconexión/reset
– cuando hay errores en la conexión de sensores o en el ramal
– al iniciar de nuevo un recorrido de referencia
– Si el accionamiento dispone de un sistema de medición de recorrido que transmite valores
absolutos, no es posible realizar un recorrido de referencia. Un flanco ascendente en la entrada
CPOS.HOME causará un error. El movimiento no se activa.
Desarrollo y parametrización del recorrido de referencia
El accionamiento se referencia en relación a un tope (o a la posición real actual).
Tras el inicio del recorrido de referencia el CMAX ejecuta los pasos siguientes:
1. Reposición del estado del recorrido de referencia a "No referenciado".
2. Búsqueda del punto de referencia (tope mecánico).
3. Después del reposo y de un tiempo de espera, en la cámara del cilindro a presión debe medirse una
presión mínima de al menos 2/3 de la presión de funcionamiento ajustada.
4. Determinación del punto cero del eje/punto cero del cilindro mediante activación del decalaje
correspondiente respecto al punto de referencia (è B.1).
5. Tras alcanzar el tope, el CMAX activa el estado SPOS.REF = 1. El final del recorrido de referencia se
señaliza seguidamente con SPOS.MC = 1.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
73
Publicidad
Tabla de contenido
