Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones página 30

2 Datos I/O y control secuencial
Byte de control 3 (CDIR) – Modo directo
Bit ES
B0
Valor nominal
REL relativo
B1 Modo de
COM1 control 1
B2 Modo de
COM2
control 2
B3 Funcionamien­
CONT to de segui­
miento
B4 Desactivar
VLIM control de la
velocidad
B5 Desactivar
XLIM
control de
carrera
B6 Parada rápida
FAST
B7 –
–
1) Control de posición: El valor nominal es relativo al último valor nominal (con MC) o al valor efectivo (si MC no está activado).
Regulación de fuerza è Sección 3.1.2.
2) El controlador selecciona la velocidad y las aceleraciones conforme a la identificación, de manera que la posición de destino se
alcance lo más rápido posible y sin imprecisiones de posicionamiento.
3) SPOS.MC se activa solo cuando la orden de posicionamiento ha finalizado conforme a la regulación seleccionada. En el caso de la
parada rápida se desactiva la supervisión de reposo.
El byte de control 3 (CDIR) es un byte de control especial para el modo de funcionamiento Modo
directo.
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EN Descripción
Set-point = 0:
Relative
= 1:
Control Mode 1 = 0:
= 1:
Control Mode 2 Solo con regulación de posición (COM1=0):
= 0:
= 1:
Si hay una señal 1 en el modo de control Regulación de
fuerza, se comunica un error.
Tracking Mode Con control de posición: Activa el modo de seguimiento
(especificación continua del valor nominal, Continuous
mode):
= 0:
= 1:
Deactivate Con regulación de fuerza:
velocity = 0:
monitoring
= 1:
Deactivate Con regulación de fuerza:
stroke = 0:
monitoring = 1:
Fast Stop Regulación para activar MC al alcanzar el valor objetivo
(categoría de calidad è Sección 3.1.6)
= 0:
= 1:
– Reservado, debe ser 0.
Si hay una señal 1 se genera una advertencia.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
El valor nominal es absoluto (con control de
posición relativo al punto cero del proyecto)
El valor nominal es relativo al último valor
1)
nominal/real
Control de posición
Regulación de fuerza
Perfil libre: Ajuste libre de la velocidad y la
aceleración
Perfil automático: El controlador predetermina la
velocidad y las aceleraciones
No activar el funcionamiento de seguimiento
Activar el funcionamiento de seguimiento
Activar control de velocidad crítica
(Velocity Limit)
Desactivar control de velocidad crítica
Activar control de carrera crítica (X-Limit)
Desactivar control de carrera crítica
Parada precisa
Parada rápida
2)
3)