Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones página 93

3 Funciones del accionamiento
Condiciones de conmutación progresiva definidas en el CMAX
Valor Condición Descripción
11 Carrera El valor preseleccionado se
interpreta como carrera 1
(diferencia de posición, provista
de signo). La carrera toma como
referencia la última posición de
destino y no la última posición
real alcanzada en el último
posicionamiento.
La conmutación 2 se realiza al
alcanzar la carrera indicada.
Si la frase actual ya se ha iniciado
a través del encadenamiento, el
valor preseleccionado toma como
referencia la posición de
conmutación.
Al iniciar la frase sin un MC
anterior, el valor preseleccionado
toma como referencia la posición
inicial.
12 MC El valor preseleccionado contiene
un tiempo de espera T1 1 en
milisegundos.
El tiempo de espera empieza al
alcanzarse el valor objetivo, es
decir, cuando se cumple la
condición MC. La conmutación
progresiva se realiza al finalizar
este tiempo de espera 2.
Durante el posicionamiento, en
general el eje está en un reposo
durante un momento, pero en la
regulación de fuerza no
necesariamente.
Nota:
– Con esta condición de conmutación progresiva, SPOS.MC no se activa con 1
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
durante el procesamiento de la frase, sino cuando el CMAX ha ejecutado la
última frase encadenada.
Posición de destino
Velocidad
Posi­
1
ción
MC
2
Velocidad
MC
1
2
Posición
93