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Funciones del accionamiento
Cuadro general de los parámetros involucrados (è Sección C.2.12)
Parámetros involuc
rados
Inicio (FHPP)
Acuse de recibo
(FHPP)
Tab. 3.14 Parámetros involucrados en el recorrido de referencia
Los valores nominales transmitidos a los datos I/O no influyen en el recorrido de
referencia.
El offset del punto cero del eje influye de manera considerable en la optimización de
regulación del CMAX, incluso valores pequeños (algunos mm) deben especificarse
previamente con exactitud:
– Como offset debe medirse la distancia entre el tope utilizado (del punto de referencia)
y la posición final del cilindro (vástago retraído) e introducirse como valor negativo.
– Si el vástago está retraído por completo (posición final del cilindro), debe introducirse
el valor 0 como offset.
Nota
Si se introduce un valor impreciso del offset, el accionamiento puede oscilar
considerablemente dependiendo del ajuste de los parámetros involucrados.
• Repetir siempre la identificación después de corregir el decalaje.
Métodos del recorrido de referencia
Los métodos del recorrido de referencia se basan en el CiA 402 (perfil de equipo para
actuadores eléctricos è www.can-cia.org).
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Descripción
Desplazamiento del punto cero del eje
Método de recorrido de referencia (admisibles: -18, -17, 35)
Velocidad de recorrido de referencia
Carga útil de recorrido de referencia
CPOS.HOME = Flanco ascendente: Inicio de recorrido de referencia, ac
tuación secuencial tiene prioridad
SPOS.ACK = Flanco ascendente: Confirmación de inicio
SPOS.MC = 1: Movimiento completado
SPOS.REF = 1: Accionamiento referenciado
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
PNU
1130
1131
1132
1134
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