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A
Notas sobre la puesta a punto, asistencia técnica y firmware
A.3.7
Optimización del retardo de respuesta en caso de error E50
La monitorización de presión se puede parametrizar con el parámetro "Retardo de respuesta E50"
(PNU 1144). La parametrización también es válida cuando E50 se ha parametrizado como W50. La
supervisión de respuesta E50 define dos tiempos de supervisión para la presión de alimentación: El
tiempo para la primera subida de presión de 100 mbar y el tiempo máximo para alcanzar la presión
mínima.
Para la monitorización de la presión de alimentación, el CMAX utiliza los sensores de presión del VPWP.
Estos miden las presiones en la tomas 2 y 4 de la válvula. A partir de dichas presiones, en el modo de
funcionamiento normal se puede averiguar si hay presión de alimentación (toma 1).
Tras un largo tiempo de parada o tras evacuar el cilindro mediante un circuito adicional puede seguir el
siguiente efecto:
– Después de la conexión el VPWP está primero en la posición central, es decir, la válvula está
bloqueada.
– La presión en las tomas 2 y 4 se establece primero a través de la fuga de la válvula y por lo tanto
lentamente.
Para que en este caso no se indique el error E50 al activar CCON.ENABLE, después de la habilitación el
CMAX primero supervisa la subida de presión y la obtención de la presión mínima.
El comportamiento en caso de habilitación es por tanto el siguiente:
1. Antes de activar CCON.ENABLE no se indica ningún error ni advertencia. Un mensaje pendiente
puede confirmarse.
2. Cuando se activa CCON.ENABLE=1 y las presiones de cámara son demasiado bajas, dentro del tiem
po de subida de presión debe detectarse una subida de presión de 100 mbar (1,5 psi). Si no hay
una subida de presión suficientemente grande, se indica el error o advertencia.
3. Cuando se detecta una subida de presión se ejecuta la habilitación del controlador y se activa
SCON.ENABLED incluso aunque todavía no exista la presión mínima definida. Después debe alcan
zarse la presión mínima dentro del tiempo máximo al menos en una de las cámaras del cilindro.
Hasta que haya transcurrido dicho tiempo no se indica ningún error E50.
Si no se indica ningún error, después del paso 2 se puede iniciar una orden de posicionamiento. Si en
caso de un inicio dentro de este tiempo de supervisión no hay presión de alimentación suficiente puede
producirse el error E30/E31.
La parametrización es estándar en la mayoría de casos para evitar errores E50 "falsos". En caso de
accionamientos muy grandes puede ser conveniente una adaptación. El parámetro se puede adaptar
en el FCT en la página "Datos I/O ...".
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
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