Tabla De Contenido - Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones

Controlador de ejes CPX-CMAX
Contenido - Controlador de ejes CPX-CMAX
Notas sobre la presente documentación
Destinatarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Versiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asistencia técnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Documentación del terminal CPX
Documentación del Controlador de ejes CPX-CMAX
1 Configuración del terminal CPX con el CMAX
1.1 Aspectos de planificación referentes a la parametrización del CMAX
1.1.1 Notas sobre los nodos de bus CPX disponibles
1.1.2 Parámetros del CMAX y parámetros del nodo de bus
1.2 Formato de datos
1.3 Parametrización del CPX
1.3.1 Fail state o Idle mode
1.3.2 Comportamiento de arranque del terminal CPX
1.4 Notas sobre la puesta a punto a través del control de nivel superior
2 Datos I/O y control secuencial
2.1 Modos de funcionamiento
2.1.1 Modo de funcionamiento Selección de frase - Modo de frase
2.1.2 Modo de funcionamiento Tarea directa - Modo directo
2.1.3 Modo Puesta a punto
2.1.4 Modo de funcionamiento Parametrización
2.1.5 Cuadro general de las funciones disponibles en los modos de funcionamiento
2.2 Estructura de los datos cíclicos I/O en los modos de funcionamiento
2.2.1 Determinación del modo de funcionamiento con CCON
2.2.2 Estructura de CCON/SCON
2.2.3 Datos I/O en modo de frase
2.2.4 Datos I/O en modo directo
2.2.5 Datos I/O en el modo Puesta a punto
2.2.6 Datos I/O en el modo de funcionamiento Parametrización
2.2.7 Valores efectivos y valores nominales principales
2.3 Máquina de estado FHPP
2.3.1 Establecer disponibilidad para funcionar
2.3.2 Iniciar órdenes de posicionamiento
3 Funciones del accionamiento
3.1 Descripción general del funcionamiento
3.1.1 Control de posición
3.1.2 Regulación de fuerza
Festo - P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES - es 2017-09b - Español
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