Tabla de contenido
Publicidad
3
Funciones del accionamiento
1
Valor nominal
datos de salida
0
1
Inicio
CPOS.START
0
1
Confirmación de
inicio SPOS.ACK
0
1
Motion Complete
SPOS.MC
0
1
En los datos de salida del control, ajustar la posición nominal deseada en el valor nominal
principal y la velocidad o la carga útil en el valor nominal secundario.
2
Cuando SPOS.ACK = 0 y SPOS.MC = 1, 1 , el control puede iniciar el modo de valor nominal
continuo con el flanco ascendente en CPOS.START 2 . El CMAX acepta los valores nominales
existentes actualmente, inicia la orden de posicionamiento, ajusta SPOS.MC = 0 y confirma el
flanco de inicio con SPOS.ACK = 1.
3
Mientras CPOS.START = 1, en todo momento se puede modificar el valor nominal. El CMAX sigue a
la posición del eje conforme al valor nominal, la velocidad y la aceleración se limitan según los
valores básicos de Tab. 3.26.
4
Con un flanco descendente en CPOS.START 3 concluye el seguimiento del valor nominal 4 , el
accionamiento se para y se activa posición nominal = posición real.
Fig. 3.16 Inicio de la orden de posicionamiento con especificación continua del valor nominal
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Especificación continua del valor nominal activa
N
N - 1
1
2
N + 1
N + 19
N + 20
N + 21
3
4
101
Publicidad
Tabla de contenido
