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Parametrización
Ejemplo
Hay que transportar 2 tipos de productos a granel hasta un punto de recolección y vaciarlos allí.
1
1
Posición 1: 20 mm ("Esperar")
2
Posición 2: 75 mm ("Cargar 1")
Fig. 5.2
Ejemplo de cargas de masa diferentes
Paso
Tarea
1
Esperar el inicio en una posición de espera para recoger el producto a granel. Al arrancar,
el carro avanza vacío desde la posición inicial 1 con los valores predeterminados
globales hasta la primera posición de carga 2.
2
Con carga de masa aumentada (12 kg) el carro se desplaza a la segunda posición de
carga 3. La aceleración y la velocidad pueden coincidir con los valores predeterminados
globales.
El recipiente lleno (25 kg) se desplaza hasta la posición de descarga 4. Los valores de la
3
velocidad y de la aceleración deben reducirse debido a que el recipiente está lleno.
Desde la posición de descarga 4 puede volver a la posición inicial 1 a velocidad plena.
4
Tab. 5.10 Ejemplo de valores predeterminados globales: Pasos
Para resolver esta tarea se especifican primero los valores predeterminados globales siguientes. La
regulación de fuerza no es necesaria; los valores no se tienen en cuenta.
Parámetro
Velocidad
Aceleración
Rampa de frenado
Carga útil
Tolerancia
Tab. 5.11 Ejemplo de valores predeterminados globales: Fijar valores predeterminados
150
2
PNU
Valor
600
1000
(= 1 m/s)
602
1000
(= 1 m/s
603
1000
(= 1 m/s
605
0
(= 0 kg)
606
50
(= 0,5 mm) Tolerancia = 0,5 mm
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
3
3
Posición 3: 145,50 mm ("Cargar 2")
4
Posición 4: 205,20 mm ("Vaciar")
Comentario
No deben utilizarse los valores máximos
2
posibles de los datos de la identificación.
)
2
)
En estado normal no hay carga útil
4
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