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Funciones del accionamiento
3.1.2
Regulación de fuerza
La regulación de fuerza del cilindro se realiza a través de la regulación del esfuerzo de compresión
ejercido en el émbolo en las dos cámaras del cilindro. No se regula directamente, para ello sería
necesario un sensor de fuerza en la pieza a mecanizar. Por tanto, la imprecisión de la fuerza regulada
queda dentro del margen de la fuerza de rozamiento estático del accionamiento. Los valores objetivo
se predeterminan como fuerza en el sistema de medida utilizado. A través de la fuerza nominal, la
posición de montaje, las cargas básica y útil y los diámetros del émbolo y el vástago se determina la
fuerza que debe regularse en el émbolo. El regulador de fuerza se parametriza automáticamente en
función de los datos de proyecto ajustados. En casos aislados se pueden optimizar los parámetros de
regulación è Apéndice B.5.3.
Características principales:
– Los valores objetivo y la tolerancia se introducen como fuerzas.
– Los valores de fuerza tienen un signo (positivo o negativo).
El signo del valor nominal de fuerza determina la dirección de la regulación de fuerza:
"+" significa que la fuerza se acumula en dirección a valores de posición crecientes
"–" significa que la fuerza se acumula en dirección a valores de posición decrecientes
– Control de las posiciones finales por software y limitaciones de fuerza.
– Rampa de fuerza nominal ajustable (incremento de fuerza por unidad de tiempo).
– Supervisión de carrera y de velocidad durante la regulación de fuerza.
– Recorrido a velocidad reducida cuando falta la fuerza antagónica.
– Si la carga total está especificada correctamente y la posición de montaje está configurada
correctamente la fuerza objetivo y la fuerza real describen la fuerza efectiva en la pieza, véase
también "Influencia de la carga total en la regulación de fuerza".
– Las fuerzas de rozamiento en el sistema de accionamiento (cilindro y guía) no se tienen en cuenta.
– En el modo de fuerza no se admite un seguimiento continuo del valor nominal.
Desarrollo de la regulación de fuerza
Si con un flanco ascendente en CPOS.START en el modo de frase o modo directo está ajustado el modo
de control "Regulación de fuerza", el CMAX interpreta la especificación de valor objetivo como valor de
fuerza. Éste activa la regulación de fuerza y regula el valor hasta el máximo con la rampa ajustada.
La regulación de fuerza tiene lugar, dependiendo de la situación presente, en distintas fases è Fig. 3.3.
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Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
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