Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones página 53

3 Funciones del accionamiento
8
60
7
6
5
Cámara 1 del cilindro:
1
Presión de la cámara p
2
Superficie A del émbolo
Cámara 2 del cilindro:
3
Presión de la cámara p
4
Superficie A del émbolo
5
Posición de montaje ()
Fig. 3.5 Magnitudes de referencia de la regulación de fuerza
La característica de la consideración de la gravedad puede utilizarse para la compensación de peso. Si
se activa la fuerza objetivo F = 0, al iniciar la orden de fuerza el accionamiento se detiene en la posición
de inicio con compensación de peso, siempre que la carga total y la posición de montaje se hayan
configurado correctamente y se haya ejecutado una identificación estática.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
50
40
30
20
10
1
1
2
2
3
0
6
Los valores de posición disminuyen,
los valores de fuerza disminuyen
(signo –)
7
Los valores de posición aumentan,
los valores de fuerza aumentan
(signo +)
8
Carga total en movimiento
4
1
2

53