Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones página 20

2 Datos I/O y control secuencial
Byte de control 1 (CCON)
Bit ES
B0
Habilitar ac­
ENABLE cionamiento
B1 Habilitar fun­
STOP cionamiento
B2 Soltar freno
BRAKE
B3 Confirmar
RESET
error
B4 –
–
B5
Bloquear
LOCK acceso FCT
B6 Modo de fun­
OPM1 cionamiento
B7 1/2
OPM2
20
EN Descripción
Enable Drive
= 0:
= 1:
Enable = 0:
Operation
= 1:
Si hay una señal 1 en el modo de funcionamiento
Parametrización, se genera una advertencia.
Open Brake = 0:
= 1:
è Sección 3.1.7
Reset Fault Con un flanco ascendente se borra un mensaje de error
pendiente y en caso de éxito se abandona el estado
"Error". Diagrama de flujo de la programación de la
unidad de control de nivel superior è Apéndice A.4.3.
– Reservado, debe ser 0.
Si hay una señal 1 se genera una advertencia.
Lock FCT
Acceso a la interfaz de servicio o de red:
Access = 0:
= 1:
Operating p g Bit 7
Mode 1/2
0
0
1
1
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Bloquear accionamiento
Accionamiento habilitado, el controlador se
activa ("close loop control activated")
Activar parada (eliminar parada + orden de
posicionamiento), è Sección 3.1.4
Habilitar funcionamiento, no hay parada.
No permitido en el modo de funcionamiento
Parametrización.
Activar unidad de bloqueo/freno (0 V en la salida
VPWP)
Soltar unidad de bloqueo/freno (24 V en la
salida VPWP)
El FCT puede asumir el mando del equipo (para
modificar parámetros o controlar entradas).
El FCT solo puede observar pero no asumir el
mando del equipo (FCT).
Bit 6 Seleccionar modo de funcionamiento
Modo de frase è Sección 2.2.3
0
Modo directo è Sección 2.2.4
1
Puesta a punto è Sección 2.2.5
0
Parametrización è Sección 2.2.6
1