Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones página 63

3 Funciones del accionamiento
Control del movimiento (SPOS.MOV)
El bit SPOS.MOV indica que el accionamiento se está moviendo. Además el CMAX comprueba si la señal
de velocidad sale de una tolerancia de velocidad para reposo. El estado interno "Accionamiento en
movimiento" se filtra adicionalmente con un tiempo de desconexión para simplificar la evaluación en un
programa de control.
1
2
3
4
5
6
7
8
1
Posición de destino
2
Posición nominal
3
Posición actual
4
Velocidad real
5
Margen de tolerancia de velocidad para
reposo
Fig. 3.8 Control del movimiento
Cuadro general de los parámetros involucrados
Parámetros
involucrados
Tab. 3.9 Parámetros involucrados en el control del movimiento
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
9
Descripción
Margen de tolerancia de velocidad para reposo (fijo: ±4 mm/s;
±0,16 ft/s; ±4°/s)
Tiempo de desconexión T
9 9
6
Motion Complete (SPOS.MC)
7
Estado interno "Actuador en movimiento"
8
El accionamiento se mueve (SPOS.MOV)
9
Tiempo de desconexión T
(fijo: 30 ms)
OFF
OFF
PNU
–
–
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