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C
Parámetro
Valores de limitación (Limit values)
Parám.
PNU: 1173
Valores
Valor predeterminado: 0
Información acerca de la limitación en la última carrera de posicionamiento ejecutada è Sección 3.1.10.
Índice
Valor
1
Palabra de estado
2
Posición inicial (valor efectivo)
3
Posición de destino
4
Aceleración nominal
5
Valor máximo aceleración
6
Deceleración nominal
7
Valor máx. deceleración
8
Velocidad nominal
9
Valor máximo velocidad
10
Fuerza nominal
11
Valor máximo fuerza
12
Valor nominal de rampa de fuerza
13
Valor máximo rampa de fuerza
14
Fuerza inicial
Asignación palabra (índice 1)
Bit
Información de estado
0
= 1:
Hay valores nuevos
1
= 1:
Se ha limitado la aceleración
2
= 1:
Se ha limitado la deceleración
3
= 1:
Se ha limitado la velocidad
4
= 1:
Se ha limitado el valor nominal de fuerza
5
= 1:
Se ha limitado la rampa de fuerza
6 ... 15
Reservado
16 ... 23 En modo de frase: Número de la última frase ejecutada.
24
= 0:
Modo de frase
= 1:
Modo directo
25
= 0:
Valor nominal de posición
= 1:
Valor nominal de fuerza
26
= 0:
Perfil libre
= 1:
Perfil automático
27 ... 31 Reservado
1) La palabra de estado se utiliza como handshake entre el CMAX y el FCT. En cuanto el controlador activa el bit 0, los datos ya no
pueden sobrescribirse. De este modo, el FCT puede leer los datos de manera consistente. Después de leer, el FCT escribe un 0 en
la palabra de estado a modo de confirmación y el controlador vuelve a actualizar los valores. La palabra de estado (índice 1)
puede escribirse sin control de nivel superior del FCT. Tampoco es necesario introducir una palabra clave.
ý El valor del parámetro no puede modificarse (excepto el índice 1).
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Índice: 1
Índice máx.: 14 Clase: Array
Mínimo: -
1)
Tipo de datos: int32
Máximo: -
301
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