Tabla de contenido
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C
Parámetro
C.2.14
Controlador de fuerza
Factor de amplificación controlador de fuerza (Force control gain factor)
Parám.
PNU: 1160
Valores
Actuador lineal
Unidad
Métrico 0,01
Imperial 0,01
Factor de amplificación controlador de fuerza è Apéndice B.5.3.
1) En los actuadores giratorios no está permitida la regulación de fuerza. Sin embargo, el parámetro se utiliza para la regulación de
reposo.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
ý Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
Amplificación dinámica controlador de fuerza (Force control dynamic gain)
Parám.
PNU: 1161
Valores
Actuador lineal
Unidad
Métrico 0,01
Imperial 0,01
Amplificación dinámica del controlador de fuerza è Apéndice B.5.3.
1) En los actuadores giratorios no está permitida la regulación de fuerza. Sin embargo, el parámetro se utiliza para la regulación de
reposo.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
ý Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
Factor de filtro controlador de fuerza (Force control filter factor)
Parám.
PNU: 1162
Valores
Actuador lineal
Unidad
Métrico 0,01
Imperial 0,01
Factor de filtro del controlador de fuerza è Apéndice B.5.3.
1)
En los actuadores giratorios no está permitida la regulación de fuerza. Sin embargo, el parámetro se utiliza para la regulación de reposo.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
ý Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
298
Índice: 1
Especi
Mínimo
ficación
100
10
100
10
Índice: 1
Especi
Mínimo
ficación
100
10
100
10
Índice: 1
Especi
Mínimo
ficación
100
10
100
10
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Índice máx.: 1
Clase: Var
Actuador giratorio
Máximo
Unidad
1 000
0,01
1 000
0,01
Índice máx.: 1
Clase: Var
Actuador giratorio
Máximo
Unidad
1 000
0,01
1 000
0,01
Índice máx.: 1
Clase: Var
Actuador giratorio
Máximo
Unidad
1 000
0,01
1 000
0,01
Tipo de datos: int32
1)
Especi
Mínimo
Máximo
ficación
100
10
1 000
100
10
1 000
Tipo de datos: int32
1)
Especi
Mínimo
Máximo
ficación
100
10
1 000
100
10
1 000
Tipo de datos: int32
1)
Especi
Mínimo
Máximo
ficación
100
10
1 000
100
10
1 000
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