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C
Parámetro
Byte de control de frase 1 (Record control byte 1)
Parám.
PNU: 401
Valores
Valor predeter
minado:
Escritura:
El byte de control de frase 1 (RCB1) controla los ajustes más importantes para la orden de
posicionamiento.
Se corresponde con el CDIR del modo directo (è Sección 2.2.4).
Bit
NOMBRE
0
Valor nominal relativo
(REL)
1
Modo de control 1
(COM1)
2
Modo de control 2
(COM2)
3
–
4
Control de la velocidad
desactivado
5
Control de carrera desac
tivado
6
Parada rápida
7 ... 32
–
1) Control de posición: El valor nominal es relativo al último valor nominal (con MC) o al valor efectivo (si MC no está activado).
Regulación de fuerza è Sección 3.1.2.
2) El controlador selecciona la velocidad y las aceleraciones conforme a la identificación, de manera que la posición de destino se
alcance lo más rápido posible y sin imprecisiones de posicionamiento.
3) SPOS.MC se activa solo cuando la orden de posicionamiento ha finalizado conforme a la regulación seleccionada. En el caso de
la parada rápida se desactiva la supervisión de reposo.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Índice: 1 ... 128 Índice máx.: 128 Clase: Array
0000
0000
0000
0000
0000
0000
Descripción
= 0:
El valor nominal es absoluto (con control de posición
relativo al punto cero del proyecto)
= 1:
El valor nominal es relativo al último valor nominal/
1)
real
= 0:
Control de posición
= 1:
Regulación de fuerza
Solo con control de posición (COM1=0):
= 0:
Perfil libre: Ajuste libre de la velocidad y la
aceleración
= 1:
Perfil automático: El controlador predetermina la
velocidad y las aceleraciones
Reservado, debe ser 0
Con regulación de fuerza:
= 0:
Activar el valor límite de velocidad
= 1:
Desactivar el valor límite de velocidad
Con regulación de fuerza:
= 0:
Activar control de carrera
= 1:
Desactivar control de carrera
Regulación para activar MC al alcanzar el valor objetivo
(categoría de calidad è Sección 3.1.6)
= 0:
Parada precisa
= 1:
Parada rápida
Reservado, debe ser 0
0000
0000
0000
0000
0000
0000
2)
Tipo de datos:
bitarray
0000
0000
0xxx
0xxx
3)
257
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