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Funciones del accionamiento
3.4
Modo directo
En el estado "Funcionamiento habilitado", con el modo directo se transmite e inicia una orden de
posicionamiento directamente en los datos I/O que se transfieren desde el nodo de bus (p. ej. a través
del bus de campo). Los valores nominales se guardan en la unidad de control de nivel superior.
Aplicaciones típicas
La función se utiliza en las siguientes situaciones:
– Desplazamiento a cualquier posición dentro de la carrera útil.
– Las posiciones de destino son desconocidas durante la planificación o se alteran frecuentemente
(p. ej., muchas posiciones diferentes de la pieza a mecanizar).
– No es necesario un perfil de desplazamiento mediante el encadenamiento de frases.
– El accionamiento debe seguir continuamente un valor nominal.
– Las posiciones nominales deben guardarse en la unidad de control de nivel superior por otra razón.
Causas típicas de errores en las aplicaciones
– No se ha ejecutado el referenciado
– La posición o la fuerza de destino no pueden alcanzarse o están fuerza de las posiciones finales por
software
– Timeout (posición de destino o fuerza objetivo no alcanzada) è Sección 3.4.2
Funciones de regulación
La Tab. 3.25 muestra las funciones de regulación admitidas en el modo directo.
Función del regulador
Posicionamiento PTP (punto a punto)
Posicionamiento continuo, funcionamiento de seguimiento
Regulación de fuerza PTP (punto a punto)
Regulación continua de fuerza
Conmutación flotante del valor nominal (orden de posicionamiento nueva antes
de MC)
Tab. 3.25 Funciones de regulación admitidas
96
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Se admite
Sí
Sí
Sí
No
Sí
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