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Funciones del accionamiento
Notas
– En cuanto el control detecta el flanco ascendente en SPOS.ACK, puede suponer que el MC es válido.
Desde la perspectiva del control, el flanco descendente en MC puede ocurrir al mismo tiempo que el
flanco ascendente en ACK. En ese caso, los puntos 3 y 4 no se diferencian.
– Si hay mensajes de error es posible que la orden de posicionamiento no se confirme con SPOS.ACK
(depende del error). Por tanto, siempre debe evaluarse adicionalmente el bit SCON.FAULT.
Causas típicas de errores en las aplicaciones
– El referenciado no se ha ejecutado.
– Se ha seleccionado un número de frase no válido o una frase no inicializada.
– El valor nominal está fuera de las posiciones finales por software.
– Error en los parámetros de frase, p. ej., una condición de conmutación progresiva inadmisible
(è Sección 3.3.3).
– Frase siguiente no inicializada en la conmutación progresiva de frases.
– Si la frase siguiente está configurada con el perfil automático, solo son admisibles las condiciones
MC (o ninguna). De lo contrario se genera una advertencia (W37) y se utiliza el perfil libre.
– El CMAX no responde al flanco ascendente en CPOS.START:
Debe comprobarse si SPOS.ACK realmente estaba desactivado. Cuando el control ha activado
CPOS.START = 0 (Fig. 3.14 6 ), debe esperar a SPOS.ACK = 0 (Fig. 3.14 7 ). De lo contrario puede
suceder que el tiempo para CPOS.START = 0 sea demasiado breve para ser detectado por el CMAX.
Notas sobre la regulación de fuerza
Si se produce un flanco ascendente en CPOS.START en RCB1 estando ajustado como modo de control
"Regulación de fuerza", el CMAX interpreta el valor objetivo predeterminado como un valor de fuerza.
Este activa la regulación de fuerza y equilibra el valor con la rampa parametrizada è Sección 3.1.2.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
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