Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones página 233

C Parámetro
1)
PNU Nombre (ES) Nombre (ES)
PNU Ind. Máx
307 1 1 Velocidad actual
308 1 1 Estado ampliado del eje
309 1 1 Valor regulado de la válvula
Tabla de frases (è Sección C.2.5)
400 1 3 Número de frase nominal
400 2 3 N.º de frase real
400 3 3 Byte de estado de frase
401 X 128 Byte de control de frase 1
402 X 128 Byte de control de frase 2
403 X 128 Valores predeterminados de
frase
404 X 128 Valor nominal de frase
405 X 128 Valor preseleccionado de frase
406 X 128 Velocidad de frase
407 X 128 Aceleración de frase
408 X 128 Deceleración de frase
410 X 128 Carga útil de frase
411 X 128 Tolerancia de frase
412 X 128 Rampa de fuerza de frase
Datos del proyecto (è Sección C.2.6)
500 1 1 Decalaje del punto cero del
proyecto:
501 1 2 Posición final inferior por
software
501 2 2 Posición final superior por
software
507 1 1 Deceleración de parada
510 1 1 Carrera permitida con
regulación de fuerza
511 1 1 Valor nominal de fuerza mín.
admisible
512 1 1 Valor nominal de fuerza máx.
admisible
514 1 1 Vel. perm. con regulación
fuerza
1) è Tab. C.4
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
1)
Características
Clase Tipo Unidad
Var int32 Velocidad/
velocidad angular
Var bitarray –
Var int32 –
Struct int32 –
Struct int32 –
Struct bitarray –
Array bitarray –
Array bitarray –
Array bitarray –
Array int32 Posición/ángulo, fuerza
è Sección 3.3.3
Array int32
Array int32 Velocidad/
velocidad angular
Array int32 Aceleración/
aceleración angular
Array int32 Aceleración/
aceleración angular
Array int32 Masa/momento de
inercia de la masa
Array int32 Posición/ángulo, fuerza
Array int32 Rampa de fuerza
Var int32 Posición/ángulo
Var int32 Posición/ángulo
Var int32 Longitud/ángulo de
rotación
Var int32 Aceleración/
aceleración angular
Var int32 Posición/ángulo
Var int32 Fuerza
Var int32 Fuerza
Var int32 Velocidad/
velocidad angular
RW
R
R
R
R
R
R
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
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