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B
Fundamentos del CMAX
B.4
Consideración de la masa de la carga
El controlador del CMAX necesita los datos más precisos posibles de las masas en movimiento para
realizar el control de posición y la regulación de fuerza de forma óptima. Para ello se utilizan unos
parámetros especiales (è Tab. B.18).
Parametrización de las masas
1
1
Carga básica (PNU 1142)
Masa en movimiento incluidos el vástago, el pistón, el carro y los elementos instalados de
forma fija en el carro. Esta masa debe ser movida siempre por el accionamiento (masa mínima
a mover). La masa del vástago etc. se puede consultar en la información del catálogo
(è www.festo.com/sp).
2
Carga útil (PNU 605/410/536/544/551/1134 è Sección 5.3)
Si el accionamiento debe mover otras piezas a mecanizar pesadas, esta parte variable debe
fijarse como carga útil.
El CMAX suma las dos indicaciones de masa para cada posicionamiento. Al indicar la carga útil
variable (PNU 605 es el valor predeterminado global) se determina respectivamente la masa
existente. No obstante, la carga útil también puede especificarse individualmente en cada
frase (PNU 410), en la actuación secuencial (PNU 536), en el modo directo (PNU 544 o 551) y
en el recorrido de referencia (PNU 1134).
–
Carga útil cargada al conectar (PNU 1143:01)
Al habilitar el controlador (accionamiento habilitado) se utiliza siempre la última carga útil
empleada. En el primer desbloqueo tras la conexión no suele haber una pieza a mecanizar
cargada, por ello el CMAX solo tiene en cuenta la masa básica (PNU 1142). Con este
parámetro se determina si la pieza a mecanizar también debe tenerse en cuenta al conectar.
0 =
Pieza a mecanizar no cargada al conectar. La pieza a mecanizar se añade durante el
funcionamiento.
1 =
La pieza a mecanizar ya se encuentra en el dispositivo de carga al conectar.
Tab. B.18 Parámetros de la masa de la carga
Observar la nota respecto a la carga de masa al abrir la unidad de bloqueo/freno
è Sección 3.1.7.
Ejemplo de aplicación è Sección 5.3.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
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