Datos I/O En Modo Directo - Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones

2 Datos I/O y control secuencial
2.2.4

Datos I/O en modo directo

Datos I/O: Modo directo
Datos Byte 1
Datos O CCON
Datos I SCON
Asignación de los bytes de control y de estado (modo directo):
Asignación de los bytes de control (modo directo)
B7
CCON
OPM2
Byte 1
Modo de
funcionamiento 1/2
B7
CPOS
–
Byte 2
–
B7
CDIR
–
Byte 3
–
Valor Depende del modo de control (posición/fuerza) y de la parametrización (PNU 523:01/05):
nominal – Control de posición: Velocidad en porcentaje del valor básico (PNU 600 o 540)
secun­
– Regulación de fuerza: Rampa de fuerza en porcentaje del valor básico (PNU 608 o
dario
550)
Byte 4
– Regulación de posición/fuerza: Carga útil en porcentaje del valor básico (PNU 605 o
544 o PNU 551)
El valor nominal se acepta con flanco ascendente en CPOS.START.
Valor Depende del modo de control (posición/fuerza):
nominal
– Control de posición: Position en el sistema de medida fijado è Apéndice B.1
principal
– Control de fuerza: Fuerza en el sistema de media fijado è Apéndice B.1
Bytes
– De manera opcional pueden transmitirse al mismo tiempo el valor nominal de posición
5...8
y de fuerza (con 16 bits cada uno y un escalado adaptado) è Sección 2.2.7
El valor nominal se acepta con flanco ascendente en CPOS.START.
En el funcionamiento de seguimiento, la posición nominal se acepta continuamente des­
de el inicio hasta el fin del funcionamiento de seguimiento.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Byte 2 Byte 3
CPOS CDIR
SPOS SDIR
B6 B5
OPM1 LOCK
Bloquear
acceso
FCT
B6 B5
– TEACH
– Programar
valor por
teach-in
B6 B5
FAST XLIM
Parada Desactivar
rápida control
carrera
Byte 4 Byte 5
Valor Valor nominal principal
nom. (posición nominal, fuerza nominal)
secun­
dario
Valor Valor efectivo principal
efectivo (posición real, fuerza real)
secun­
dario
B4 B3
– RESET
– Confirmar
error
B4 B3
JOGN JOGP
Actuación Actuación
secuencial secuencial
negativa positiva
B4 B3
VLIM CONT
Desactivar Funciona­
control miento de
velocidad segui­
miento
Byte 6 Byte 7
B2 B1
BRAKE STOP
Soltar Habilitar
freno funciona­
miento
B2 B1
HOM START
Iniciar Iniciar or­
recorrido den de
de posicio­
referencia namiento
B2 B1
COM2 COM1
Modo de Modo de
control 2 control 1
(perfil) (posición,
fuerza)
Byte 8
B0
ENABLE
Habilitar
accionam­
iento
B0
–
–
B0
REL
Valor
nominal
relativo
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