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5
Parametrización
5.4.1
Identificadores de tarea, identificadores de respuesta y números de error
Descripción
Sin tarea
Leer el valor de parámetro
Cambiar el valor de parámetro
Tab. 5.17 Identificadores de tarea y de respuesta (Request y Response Identifiers)
Reglas:
– Los datos son del tipo entero, carácter (char) y campo de bits.
– Todos los valores de parámetro se transmiten como valores de 32 bits.
– Una cadena de caracteres es una matriz compuesta por caracteres que pueden transmitirse sólo
individualmente a través del canal cíclico. El valor NUL (= 0x00) se interpreta como final de cadena
de caracteres. Una unidad de control de nivel superior debe transmitir siempre el cero como último
valor.
– Las variables simples no tienen subíndice.
El subíndice transmitido puede adoptar los valores 0 y 1. El valor 0 equivale a "No utilizado". Es
recomendable activar el subíndice en 1, como si el parámetro fuese una matriz con un elemento.
Los valores > 1 se rechazan con el error 3.
Error
Descripción del error
0
PNU no permitido
1
El valor del parámetro no puede modificarse.
2
Valor límite inferior o superior excedido.
3
Subíndice no válido
11
Sin control de nivel superior. El FCT debe asumir el mando del equipo para poder escribir
este parámetro.
Este error solo puede generarse a través de la interfaz de servicio o de red.
12
La palabra clave introducida es incorrecta.
17
Tarea no ejecutable debido al estado operativo. Compruebe el modo de funcionamiento,
la parada y las señales de desbloqueo.
101
ID de tarea no compatible.
102
El parámetro no puede leerse (palabra clave).
103
El sistema de medida todavía no se ha configurado. No es posible acceder al parámetro.
104
El tipo de cilindro todavía no se ha configurado. No es posible acceder al parámetro.
105
El sistema de medida ya se ha configurado y no puede modificarse sin reset de datos.
106
El tipo de cilindro no puede modificarse porque no coincide con el sistema de medida.
107
El valor no puede modificarse porque hay datos de identificación. Restablezca los datos
de identificación antes de escribir el valor.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
ReqID
ResID (+)
Tarea
con respuesta
0
0
6
5
8
5
ResID (–)
con error
0
7
7
153
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