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4
Diagnosis y tratamiento de errores
4.2
Errores y advertencias
El CMAX monitoriza permanentemente el estado operativo y emite los mensajes de diagnosis
correspondientes en caso de divergir del estado nominal o de producirse eventos especiales.
Los mensajes de diagnosis se clasifican como error o advertencia en función de su causa o del efecto
que tengan y pueden evaluarse de manera detallada y tratarse a continuación.
Fallos
Errores
Eventos y estados que ponen
en peligro o impiden el
funcionamiento correcto del
CMAX.
Advertencias
Eventos y estados que
posiblemente podrían afectar
al funcionamiento.
Tab. 4.2 Errores y advertencias
Lista de errores y advertencias è Sección 4.2.4.
Algunos mensajes de diagnosis se puede clasificar con FCT o PNU 228:03 como
advertencia o error. La sección 4.2.4 muestra el nivel asignado de fábrica (p. ej. F2). Los
niveles alternativos ajustables figuran entre paréntesis. F2 (W) significa "ajuste de fábrica
nivel F2, nivel alternativo W".
4.2.1
Efecto en el control secuencial y el eje; nivel de fallo
Dependiendo del nivel de fallo, los errores y advertencias tienen el siguiente efecto:
Nivel de fallo
Efectos en:
Control secuencial Eje
W (advertencia)
– (ninguno)
F1 (error 1)
Transición al
estado "Error"
F2 (error 2)
FS (error del
Sistema detenido por completo
sistema)
1) Estado de bits de estado: – = no afecta; 0 = señal 0, 1 = señal 1; x = no hay actualización
Tab. 4.3 Niveles de fallo
– F1 (error 1): El eje se detiene. Comportamiento en caso de parada è Sección 3.1.4.
– F2 (error 2): Se bloquea el accionamiento (controlador inactivo), el accionamiento sigue
moviéndose con la energía residual hasta alcanzar el estado de reposo. Si se interrumpe la
comunicación con el sistema de medición de recorrido/conexión de sensores es probable que la
referencia se pierda (SPOS.REF = 0).
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Efecto
– LED de error rojo encendido
– En la pantalla se visualiza el número de
error E...
– Se activa SCON.FAULT = 1
– Efecto en el control secuencial dependiente
del nivel de fallo è Sección 4.2.1
– Se activa SCON.WARN = 1
– No afectan al control secuencial ni al eje
Parada
Accionamiento
bloqueado
1)
SCON
FAULT WARN READY ENABLED MC REF
–
1
–
1
–
0
1
–
0
x
x
x
Validación
Necesaria
è Sección 4.2.2
innecesario
1)
SPOS
–
–
–
–
1
–
0
1
–
x
x
x
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