Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones página 35

2 Datos I/O y control secuencial
Byte de control 2 (CPOS) – Puesta a punto
Bit ES
B0
–
–
B1 Iniciar orden
START
de posiciona­
miento
B2 Iniciar
HOM recorrido de
referencia
B3 Actuación
JOGP secuencial
positiva
B4
Actuación
JOGN secuencial
negativa
B5 Programar
TEACH valor por
teach-in
B6 –
–
B7 –
–
El byte de control 2 (CPOS) controla las órdenes de posicionamiento en cuanto se habilita el
accionamiento.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
EN Descripción
– Reservado, debe ser 0.
Si hay una señal 1 se genera una advertencia.
Start Mediante un flanco ascendente se aceptan los valores
Movement nominales actuales y se inicia una orden de
Command posicionamiento.
Start Homing Con un flanco ascendente se inicia el recorrido de
referencia con los parámetros ajustados, el
referenciado se pone a cero.
Con un sistema de medición absoluto se comunica un
error.
Jog Positive El accionamiento se mueve a la velocidad especificada
en el sentido de valores efectivos mayores, mientras
este bit esté activo.
Jog Negative
El accionamiento se mueve a la velocidad especificada
en el sentido de valores efectivos menores mientras el
bit esté activo.
Teach Actual Con un flanco descendente se acepta el valor efectivo
Value actual conforme a la función teach-in (destino teach-in
en parámetro 1 è Sección 3.2.6).
Con un flanco ascendente: Preparar programación
teach-in (aceptar destino teach-in).
– Reservado, debe ser 0.
Si hay una señal 1 se genera una advertencia.
– Reservado, debe ser 0.
Si hay una señal 1 se genera una advertencia.
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