Tabla de contenido
Publicidad
3
Funciones del accionamiento
3.4.2
Especificación continua del valor nominal (funcionamiento de seguimiento)
Con la especificación continua del valor nominal, el control puede transmitir valores nominales al CMX
en cualquier momento. El funcionamiento de seguimiento solo está permitido con control de posición;
los valores nominales solo pueden predeterminarse como valores absolutos (CDIR.REL = 0).
Valor nominal principal
En el valor nominal principal, a partir del inicio se pueden predeterminar nuevas posiciones nominales
mientras esté ajustado CPOS.START = 1, p. ej. periódicamente cada 10 milisegundos o en intervalos
irregulares de 10 ms – 30 ms – 2 s – 10 ms – 30 ms – 20 ms – 15 ms – 10 ms etc. Los valores nominales
pueden ser absolutamente indistintos, tanto para la longitud de carrera como para el sentido del
movimiento.
Valor nominal secundario
Dependiendo de la configuración (PNU 523:01), como valor nominal secundario se predetermina la
velocidad o la carga útil. En el valor nominal secundario se predetermina también un valor porcentual
que influye en el valor básico correspondiente (valor básico de velocidad, PNU 600/540, o bien en el de
carga útil, PNU 605/544; è Tab. 3.26). El valor nominal secundario se acepta solo en el inicio (flanco
ascendente en CPOS.START), las modificaciones sin un nuevo flanco ascendente en CPOS.START se
ignoran.
Si el valor nominal secundario está configurado como velocidad o rampa de fuerza, para la carga útil se
utiliza el 100 % del valor básico. En este caso es necesario asegurarse de no transmitir por descuido un
0 al valor nominal secundario, de lo contrario el eje se desplaza muy lentamente.
Si el valor nominal secundario está configurado como velocidad o rampa de fuerza, para la carga útil se
utiliza el 100 % del valor básico.
Iniciar especificación continua de valor nominal
Con un flanco ascendente en CPOS.START se aceptan todos los valores nominales. Entonces el CMAX
calcula internamente una trayectoria, cuya velocidad y aceleración están limitadas a los valores
máximos de la velocidad (valor secundario nominal, o PNU 600/540) y de la aceleración
(PNU 602/541).
Con la especificación continua de valor nominal, los valores de aceleración también se utilizan para la
deceleración; otros valores de aceleración (PNU 603/542) no se tienen en cuenta.
Por tanto, si es necesario predeterminar una aceleración y una deceleración concretas
para el posicionamiento punto a punto, debe utilizarse la orden de posicionamiento
normal en el mudo directo.
La Fig. 3.16 muestra las señales I/O durante el inicio de una orden de posicionamiento con
especificación continua del valor nominal.
100
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Publicidad
Tabla de contenido
