Canal De Parámetros Festo (Fpc) - Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones

5 Parametrización
5.4 Canal de parámetros Festo (FPC)
El FPC sirve para transferir parámetros. La unidad de control de nivel superior envía una tarea al CMAX
compuesta por un número de parámetro, un subíndice, un valor y un identificador de tarea. El CMAX
responde con el PNU, el subíndice, el valor y un identificador de respuesta. Este procedimiento dura
varios ciclos de bus.
Después de conmutar al modo Parametrización el FPC asina los bytes de control y de estado del CMAX
è Sección 2.2.6.
FPC
Byte 1
Tarea CPOS
Respuesta SPOS
Tab. 5.14 Estructura del FPC
Parameter Identifier
Bit 15 14
Tarea Request Identifier
Respuesta Response Identifier
Tab. 5.15 Estructura del identificador de parámetros
Elemento
Parameter Identifier
Request Identifier
Response Identifier
Parameter Number
Subíndice
Parameter Value
Tab. 5.16 Elementos del FPC
152
Byte 2 Byte 3
Subíndice Parameter Identifier
Subíndice Parameter Identifier
13 12 11 10
Parameter Number
Parameter Number
Abreviación Descripción
ParID Identificador de 16 bits, compuesto por ReqID/ResID y un
número de parámetro.
ReqID Request Identifier - Identificador de tarea:
leer valor, modificar valor, etc.
ResID Response Identifier – identificador de respuesta
valor transferido, error, ...
PNU Parameter Number - Para direccionar un parámetro.
IND Subindex - Para direccionar un elemento de matriz (array).
Value Valor de parámetro (en caso de error, el número de error
como respuesta).
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Byte 4 Byte 5
Parameter Value
Parameter Value
9 8 7 6
Byte 6 Byte 7
5 4 3 2 1
Byte 8
0