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3
Funciones del accionamiento
3.3
Modo de frase
En el estado "Funcionamiento habilitado" puede iniciarse una frase. Esta función se utiliza
generalmente para:
– el arranque de cualquier frase de la lista de frases por medio de la unidad de control de nivel
superior
– procesar un perfil de desplazamiento mediante encadenamiento de frases
– posiciones de destino conocidas que raramente cambian (cambio de formulación)
Funciones de regulación
La Tab. 3.18 muestra las funciones de regulación admitidas en el modo de frase.
Función del regulador
Posicionamiento PTP (punto a punto)
Posicionamiento continuo, funcionamiento de seguimiento
Regulación de fuerza PTP (punto a punto)
Regulación continua de fuerza
Conmutación flotante del valor nominal (orden de posicionamiento nueva antes de MC)
Tab. 3.18 Funciones de regulación admitidas
Cuadro general de los parámetros involucrados (è Sección C.2)
Parámetros
involucrados
Inicio (FHPP)
Acuse de recibo
(FHPP)
1) Dependiendo de la parametrización, en lugar de los datos de frase de PNU 406 ... 412 se utilizan los valores predeterminados
globales de PNU 600 ... 608 (è Sección 5.3).
Tab. 3.19 Parámetros involucrados en el modo de frase
La cantidad máxima de frases depende de la versión de firmware:
– hasta versión 2.2: 64
– a partir de versión 2.3: 128
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Descripción
Todos los parámetros de los datos de frase
(è Sección 3.3.2, Tab. 3.20)
Valores predeterminados, dependen de PNU 403
CPOS.START = Flanco ascendente: Inicio
El referenciado y la actuación secuencial tienen prioridad.
SPOS.ACK = Flanco ascendente: Confirmación de inicio
SPOS.MC = 0: Motion Complete, orden de posicionamiento activa
Se admite
Sí
No
Sí
No
Sí
1)
PNU
401 ... 412
600 ... 608
85
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