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A
Notas sobre la puesta a punto, asistencia técnica y firmware
A.4
Diagramas de flujo para la programación
La secciones siguientes contienen diagramas de flujo para el control del CMAX a través de las I/O en
aplicaciones típicas.
A.4.1
Creación de la disponibilidad para funcionar
Requisitos
– Las tensiones de funcionamiento y de la carga para válvulas están desconectadas.
– El master del bus de campo está preparado para establecer la comunicación en el momento en que
se conecta el terminal CPX. Si no es así, debe reservarse un tiempo de espera adicional después de
establecer la comunicación para modificar el orden de los bytes.
Importante
– Todos los bits de habilitación (CCON.ENABLE, CCON.STOP, CCON.BRAKE) se pueden activar desde el
principio y simultáneamente. En consecuencia, los acuses de recibo pueden evaluarse al mismo
tiempo.
– Al cambiar componentes, en muchos casos se repone automáticamente la prueba de movimiento.
Por esta razón, el estado de la prueba de movimiento debería comprobarse después de la conexión
y, si es necesario, ejecutarse de nuevo de manera automática o inducida por el usuario.
– El ajuste del modo de funcionamiento debería realizarse en una posición centralizada en el control
en un módulo propio (è Apéndice A.4.4).
– Si el CMAX indica un error, dependiendo del mismo es posible que no ya se puedan indicar todas las
señales de estado esperadas. En ese caso, debería interrumpirse la evaluación, p. ej., de
SCON.ENABLED o SCON.OPEN.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
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