Valores Predeterminados Globales - Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones

C Parámetro
C.2.10

Valores predeterminados globales

Valor predeterminado velocidad control de posición (Default value velocity position mode)
Parám. PNU: 600
Valores Actuador lineal
Unidad
Métrico 0,001 m/s
Imperial 0,01 ft/s
Este valor contiene la velocidad predeterminada global. Se utiliza en todas las órdenes de posiciona­
miento con control de posición en las que no se especifica ninguna velocidad individual (è Sección 5.3).
PNU 403/521-Bit = Bit 0 (= 00000001h)
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
Valor predeterminado límite de velocidad regulación de fuerza (Default value velocity limit force mode)
Parám. PNU: 601
Valores Actuador lineal
Unidad
Métrico 0,001 m/s
Imperial 0,01 ft/s
Este valor contiene la velocidad predeterminada global. Se utiliza en todas las órdenes de posicionamiento
con regulación de fuerza en las que no se especifica ninguna velocidad individual (è Sección 5.3).
PNU 403/521-Bit = Bit 1 (= 0000 0002h)
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
Valor predeterminado aceleración (Default value acceleration)
Parám. PNU: 602
Valores Actuador lineal
Unidad
2
Métrico 0,001 m/s
2
Imperial 0,01 ft/s
Este valor contiene la aceleración predeterminada global. Se utiliza en todas las órdenes de posicionamien­
to con control de posición en las que no se especifica ninguna aceleración individual (è Sección 5.3).
PNU 403/521-Bit = Bit 2 (=0000 0004h)
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Índice: 1
Especi­ Mínimo
ficación
2 000 10
650 3
Índice: 1
Especi­ Mínimo
ficación
50 0
15 0
Índice: 1
Especi­ Mínimo
ficación
2 000 10
650 3
Índice máx.: 1 Clase: Var
Actuador giratorio
Máximo Unidad
1 /s
10 000
1 /s
3 281
Índice máx.: 1 Clase: Var
Actuador giratorio
Máximo En los actuadores giratorios no está
permitida la regulación de fuerza.
500
164
Índice máx.: 1 Clase: Var
Actuador giratorio
Máximo Unidad
2
1 /s
100 000
2
1 /s
32 808
Tipo de datos: int32
Especi­ Mínimo Máximo
ficación
1 000 10 10 000
1 000 10 10 000
Tipo de datos: int32
Tipo de datos: int32
Especi­ Mínimo Máximo
ficación
1 000 10 100 000
1 000 10 100 000
277