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A
Notas sobre la puesta a punto, asistencia técnica y firmware
Plugin 1.8 o anterior
SCON.OPEN
SCON.FCT_MMI
CDIR.ABSCDIR.ABS
SDIR.ABS
RCB1.ABS
Tab. A.5 Nuevas denominaciones mejoradas de bits de control y de estado
Monitorización de la presión de alimentación (error E50)
El número de error E50 (presión de alimentación demasiado baja) está parametrizada de fábrica como
advertencia a partir de la V2.2. Con este ajuste, una presión demasiado baja en las cámaras del cilindro
no causa una interrupción del proceso ni un cambio al estado de error. A pesar del mensaje de
advertencia puede iniciarse una orden de posicionamiento.
Esto resulta especialmente ventajoso en cilindros de gran volumen porque no es necesario respetar un
largo tiempo de espera después de conectar la presión de funcionamiento. Si por algún motivo todavía
no hubiera presión de funcionamiento, después de iniciar una frase de posicionamiento, los números
de fallo E30, E31 o E56 indican que no se ha realizado el movimiento esperado y señalizan al usuario un
estado de error del accionamiento.
Si una presión de alimentación demasiado baja se debe continuar indicando como error, es necesario
parametrizar correspondientemente E50 en el plugin en la página "Diagnosis/Datos I/O", en el registro
"Reacción ante mensajes".
Además se ha mejorado el retardo de respuesta del mensaje E50. El retardo de respuesta se puede
adaptar si es necesario. Página del plugin "Diagnosis/Datos I/O", registro "Configurar mensajes".
Detalles è A.3.7.
Regulación de fuerza
Optimización y aumento de la robustez del controlador de fuerza frente las influencias perturbadoras
de la aplicación. Por ejemplo:
– Se evitan movimientos de retorno inesperados del accionamiento en relación con el sentido de la
fuerza.
– Se evitan movimientos involuntarios en caso de fuerzas rápidas perturbadoras en el sentido de la
fuerza durante la regulación de la fuerza a aplicar.
– Conmutación a la regulación de fuerza mejorada cuando el eje todavía no se ha detenido tras una
orden de posicionamiento.
Compatibilidad con las características de DGCI
Las características de DGCI carro adicional, unidad de bloqueo y opciones de lubricación repercuten en
la carrera útil y la longitud del cilindro. Estas características se tienen en cuenta durante la
configuración. Información detallada è B.2.5.
Textos de error
Los textos de mensaje de los números de error están guardados en el CMAX y se pueden leer mediante
un bus de campo para representarlos en una unidad de indicación o de control. Los textos están
disponibles en alemán y en inglés. Ventaja: Los textos de mensaje no tienen que gestionar en el control,
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Plugin 2.2
SCON.READY
SCON.FCT
CDIR.REL
SDIR.REL
RCB1.REL
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