Parametrización Cíclica En El Modo De Funcionamiento Parametrización - Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones

5 Parametrización
5.5 Parametrización cíclica en el modo de funcionamiento
Parametrización
Con el FPC puede transmitirse respectivamente un parámetro a los datos cíclicos I/O en el modo de
funcionamiento Parametrización.
La unidad de control de nivel superior introduce la tarea en los datos de salida y espera a que el CMAX
introduzca una respuesta en los datos de entrada. Este procedimiento dura varios ciclos de bus.
FPC en los datos cíclicos I/O (è Asignación de I/O en la sección 2.2.6)
Byte 1
Datos O CCON
Datos I SCON
Tab. 5.19 FPC en los datos cíclicos I/O
En el primer byte se transmite el byte de control CCON, con el que se controla el modo de
funcionamiento y la habilitación del accionamiento. El CMAX responde con el byte de estado SCON.
El bit CCON.STOP no debe activarse porque el CMAX no puede cambiar al estado "Funcionamiento
desbloqueado" en el modo de funcionamiento "Parametrización". CCON.STOP = 1 genera una
advertencia.
Algunos parámetros solo se pueden escribirse en el estado "Accionamiento bloqueado"
(CCON.ENABLE = 0).
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Byte 2 Byte 3
Subíndice Parameter Identifier
Bytes de tarea 1 ... 7 del FPC (è Sección 5.4, Tab. 5.14)
Subíndice Parameter Identifier
Bytes de respuesta 1 ... 7 del FPC (è Sección 5.4, Tab. 5.14)
Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
Parameter Value
Parameter Value
Byte 8
155