Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones página 4

Controlador de ejes CPX-CMAX
3.1.3 Órdenes relativas
3.1.4 Comportamiento durante parada
3.1.5 Regulación de reposo
3.1.6 Categorías de calidad
3.1.7 Tratamiento de la unidad de bloqueo o freno
3.1.8 Motion Complete (MC)
3.1.9 Bits de estado del controlador actualizados dinámicamente MOV, DEV y STILL
3.1.10 Limitación de valores nominales
3.1.11 Bit de vida
3.2 Funciones de puesta a punto
3.2.1 prueba de movimiento
3.2.2 Recorrido de referencia
3.2.3 Identificación
3.2.4 Adaptación
3.2.5 Operación por actuación secuencial
3.2.6 Programación tipo teach-in
3.3 Modo de frase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Inicio de una frase
3.3.2 Estructura de la frase
3.3.3 Conmutación progresiva de frases / encadenamiento de frases condicional
(PNU 402)
3.4 Modo directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Inicio de una orden de posicionamiento
3.4.2 Especificación continua del valor nominal (funcionamiento de seguimiento)
4 Diagnosis y tratamiento de errores
4.1 Cuadro general de opciones de diagnosis
4.2 Errores y advertencias
4.2.1 Efecto en el control secuencial y el eje; nivel de fallo
4.2.2 Validación de errores y advertencias; tipo de reset
4.2.3 Representación de los números de error del CMAX en el terminal CPX
4.2.4 Números de error y de advertencia
4.3 Parámetros de diagnosis
4.3.1 Estado actual de diagnosis
4.3.2 Memoria de diagnosis
4.3.3 Estado de error e información adicional
4.3.4 Código de diagnosis e información adicional en caso de reset, conexión y
configuración
4.4 Parametrización de mensajes de diagnosis
4.5 Diagnosis mediante funciones estándar del terminal CPX
4.5.1 Bits de estado del terminal CPX
4.5.2 Interfaz de diagnosis I/O y memoria de diagnosis
4.5.3 Parametrización a través de la interfaz de diagnosis I/O
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Festo - P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES - es 2017-09b - Español
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