Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones página 23

2 Datos I/O y control secuencial
Asignación de los bytes de estado (modo de frase)
SCON B7
OPM2
Byte 1
Modo de
funcionamiento 1/2
SPOS B7
Byte 2 REF
Accionam­
iento
referen­
ciado
Número
Acuse de recibo de la última frase iniciada (1 ... 128).
de frase En caso de un encadenamiento de frases, el número de frase real incluye siempre el
Byte 3 número de frase ejecutado realmente en la actualidad, es decir, se cambia sin flanco de
inicio en la conmutación progresiva de frases.
Valor Depende de la parametrización (PNU 523:03/07):
efectivo
– RSB (ver asignación abajo)
secun­ – Número de error actual o número de error/número de advertencia
dario
Asignación de Record Status Byte (RSB)
Byte 4
B7
–
–
Valor Depende de la parametrización (PNU 523:04/08):
– Posición real en el sistema de medida fijado è Apéndice B.1
efectivo
– Fuerza real en el sistema de medida fijado è Apéndice B.1
principal
– Combinación fuerza real y posición real con escalado adaptado è Sección 2.2.7
Bytes
5...8 La regulación de fuerza y la indicación de valores de fuerza/par no son compatibles con
los actuadores giratorios.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
B6 B5
OPM1 FCT
Mando del
equipo FCT
B6 B5
STILL DEV
Adverten­ Error de
cia de seguimien­
reposo to
B6 B5
– XLIM
– Carrera
crítica al­
canzada
B4 B3
24VL FAULT
Tensión Error
de carga
B4 B3
MOV TEACH
El eje se Confir­
mueve mación de
teach-in
B4 B3
VLIM RCE
Velocidad Error con­
crítica al­ mut.
canzada progr.
frases
B2 B1
WARN READY
Adverten­ Funciona­
cia miento
habilitado
B2 B1
MC ACK
Motion Confir­
Complete mación de
inicio
B2 B1
COM1 RCC
Modo de Todas las
control 1 frases
ejecuta­
das
B0
ENABLED
Accionam­
iento ha­
bilitado
B0
LIFE
Bit de
vida
B0
RC1
1ª frase
ejecutada
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