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C
Parámetro
Timeout controlador de posición (Position control timeout)
Parám.
PNU: 1153
Valores
Actuador lineal
Unidad
Métrico 1 ms
Imperial 1 ms
El timeout de posicionamiento define el tiempo en el cual la posición real tiene que haber alcanzado
el valor objetivo. El tiempo de posicionamiento absoluto depende de la carrera, de la aceleración
nominal y de la velocidad nominal. Por ello el tiempo de supervisión no puede supervisar la duración
de la orden de posicionamiento completa. En lugar de eso se supervisa el comportamiento de inicio
y fin de la curva de valor nominal.
– Al iniciarse la curva de valor nominal, el eje debe moverse un mínimo de 11 mm dentro del
tiempo de timeout, de lo contrario, el CMAX emite el error E31 (no hay movimiento tras el inicio)
– Tras finalizar la curva de valor nominal, la posición real tiene que haber alcanzado el margen de
posición de destino (y en caso de parada precisa también la condición de velocidad), de lo
contrario el CMAX emite el error E30 (timeout: Valor objetivo no alcanzado)
Importante:
La desactivación del parámetro Timeout de posicionamiento puede causar que una frase de
posicionamiento no finalice con MC y permanezca activa, p. ej.:
– si el accionamiento se para antes de la posición nominal (debido a un obstáculo),
– si el accionamiento no alcanza la posición nominal (depende de la tolerancia predeterminada).
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
ý Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
Tiempo de supervisión para parada precisa del controlador de posición
(Position Control monitoring time for exact stop)
Parám.
PNU: 1154
Valores
Actuador lineal
Unidad
Métrico 1 ms
Imperial 1 ms
Intervalo de tiempo que el valor efectivo debe permanecer sin interrupciones dentro del margen de
tolerancia antes de generarse el MC. Solo efectivo en caso de parada precisa, en caso de parada
rápida no tiene función è Sección 3.1.6.
Si el tiempo es demasiado breve, puede suceder que un desbordamiento cause un MC, pero que la
posición real vuelva a salir a continuación del margen de tolerancia. Si el tiempo es demasiado largo,
el tiempo de posicionamiento se prolonga de manera innecesaria. En el caso de accionamientos
grandes es recomendable seleccionar un tiempo un poco mayor.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
ý Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
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Índice: 1
Especi
Mínimo
ficación
2 000
0
2 000
0
Índice: 1
Especi
Mínimo
ficación
30
10
30
10
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Índice máx.: 1
Clase: Var
Actuador giratorio
Máximo
Unidad
100 000
1 ms
100 000
1 ms
Índice máx.: 1
Clase: Var
Actuador giratorio
Máximo
Unidad
1 000
1 ms
1 000
1 ms
Tipo de datos: int32
Especi
Mínimo
Máximo
ficación
2 000
0
100 000
2 000
0
100 000
Tipo de datos: int32
Especi
Mínimo
Máximo
ficación
30
10
1 000
30
10
1 000
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